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巡检机器人本体设计方案优点:可以实现巡检机器人在单轨轨道的任何部位都可方便地安装及取下;可以实现巡检机器人无障碍通过单轨轨道的连接部分及安装支架;结构简单可以减小巡检机器人的外形尺寸;可实现小转弯半径,经测试小转弯半径为670 mm。
本体结构尺寸设计
1)选定符合本安要求的电机作为矿用本安轨道巡检机器人的动力,本安技术实际上是一种低功率设计技术,利用现有的一款有本安安标证的电机作为动力源,电路设计按照本安电路的设计要求进行设计,并采用---检测、无线充电技术。

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系统井下监测系统与远程控制终端的通信网络采用高速工业以太网,网络通路使用矿主泵房变电所提供的监测分站电接口,系统实现网络监控功能。系统可接入矿井监控网,调度通信系统,可向局域网终端用户传送监控数据,并具有系统和节点自诊断功能。调度通信系统

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矿用视频监控系统能够实现自动识别和智能分析,调度通信系统价钱,动态感知矿内重点场所、关键部位、特殊岗位的安全---,并针对已接入的实时监控视频数据进行检测,共包含人员行为监控和设备及运行状态识别检测两大类算法等检测功能,可与系统、工作面集控系统联动,为---、安全帽检测、人员---穿越带式输送机、大块煤检测、皮带异物检测、皮带跑偏检测、卸载点堵料检测、给煤机堵料检测、除铁器吸附检测。调度通信系统

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